L-Iżvilupp tat-torn tat-tidwir

Fi żminijiet antiki, it-tornijiet kienu jiddependu fuq il-ġbid tal-idejn jew il-pedala tas-saqajn, id-dawrien tal-biċċiet tax-xogħol permezz tal-ħbula, u għodod tal-qtugħ fl-idejn.
Fl-1797, l-inventur mekkaniku Brittaniku Mozley ħoloq torn modern b'detentur ta 'għodda mmexxija bil-kamin, u fl-1800, adotta tagħmir ta' skambju li jista 'jbiddel ir-rata ta' għalf u l-pitch tal-ħjut ipproċessati. Fl-1817, raġel Brittaniku ieħor, Roberts, adotta mekkaniżmu ta 'taljola u rota ta' wara ta 'erba' stadji biex ibiddel il-veloċità tal-magħżel.
Sabiex jitjieb il-livell ta 'mekkanizzazzjoni u awtomazzjoni, fl-1845, Fitch mill-Istati Uniti ivvintat it-torn tat-turret.
Fl-1848, l-Istati Uniti rat il-ħolqien ta 'tornijiet rotanti.
Fl-1873, Spencer fl-Istati Uniti għamel torn awtomatiku ta 'assi wieħed, u ftit wara għamel torn awtomatiku ta' tliet assi.
Fil-bidu tas-seklu 20, ħarġu tornijiet b'gearboxes misjuqa minn muturi individwali.
Wara l-Ewwel Gwerra Dinjija, diversi tornijiet awtomatiċi effiċjenti u tornijiet speċjalizzati żviluppaw malajr minħabba l-bżonnijiet tal-militar, tal-karozzi, u industriji mekkaniċi oħra. Sabiex tittejjeb il-produttività ta 'biċċiet tax-xogħol ta' lottijiet żgħar, tornijiet b'apparat ta 'profiling idrawliku ġew promossi fl-aħħar tas-snin 40, u fl-istess ħin, tornijiet b'ħafna għodda ġew żviluppati wkoll. F'nofs -1950s, ġew żviluppati tornijiet ikkontrollati bil-programm b'punch cards, pin plates, u dial plates. It-teknoloġija CNC bdiet tintuża fit-tornijiet fis-sittinijiet u żviluppat malajr wara s-sebgħinijiet.